La prima citazione storica consiste in un diploma dell’imperatore Ottone III del 1001.

Nel sec. VII – VIII  fu fondato un Monastero dai Benedettini, di cui rimane la chiesa di San Lorenzo, trasformata nei secoli seguenti, con le parti primarie del corpo centrale, le absidi minori, la parte inferiore della cripta con le tre absidi.

All’interno, con pianta basilicale a tre navate, si conserva un’urna con otto ossa di San Demetrio, ucciso a Salonicco nel 305.

Annesso alla chiesa si trova l’Antiquarium Suasano.

Si conserva ancora la cinta muraria, dove la rocca fu distrutta nel sec. XIII.

Sulla piazza principale del centro storico si trova il Palazzo dei Principi Ruspoli e il Palazzo Pretorio del 1565 (o delle Milizie) detto Della Rovere, dove si trova un teatro a tre ordini di palchi, il Museo Archeologico del Territorio ed il Museo Etnografico Africano.

In via Leopardi ha sede il Museo Etnografico delle Terre Marchigiane.
Interessanti escursioni a Montalfoglio, al Convento di Santa Vittoria e a Fratte Rosa.