In origine si chiamava (forse) Pubblico, possesso (dal sec. XII) dei Brancaleoni, che opponendosi al potere del cardinale Albornoz e a papa Martino V, persero la signoria a favore dei Feltreschi nel sec. XV.

Il Castello dei Brancaleoni si presenta come possente costruzione fortificata, eretta nel sec. XIII e trasformata in residenza nel rinascimento.

La parrocchiale di Santo Stefano fu eretta nel 1788 con interno a pianta ellissoidale.