Fu fondata (forse) nel 1230 sopra i resti dell’antica “Pertia”, per volere di Gubbio di cui fu castello fino alla metà del 1300, quando divenne possesso dei Malatesta.

Nel 1354 fu conquistata alla chiesa ad opera del cardinale d’Albornoz che l’affidò temporaneamente agli Eugubini.

Nel 1445 fu conquistata e saccheggiata da Francescano Sforza, poi passò ai Montefeltro d’Urbino con l’investitura della Chiesa.

Fu possesso di Cesare Borgia che, nel 1502,  vi fece strangolare Giulio Varano da Camerino.

Tornò definitivamente ai Montefeltro fino al 1631 quando divenne domino diretto della Chiesa.

Nel 1752 viene elevata a città dal papa Benedetto XIV.

Il Duomo fu eretto nel 1258 e rifatto recentemente, con campanile romanico, interno a tre navate su pilastri.

Vicino al Duomo si trova l’ Episcopio con notevoli opere d’arte.

La chiesa di San Giacomo fu eretta nel sec. XII, rimaneggiata e trasformata nei secoli successivi, con interno ad una navata e nell’annesso Convento delle Monache Agostiniane ha sede il Museo dei Bronzi Dorati e della città di Pèrgola.

La chiesa di Sant’Andrea, con a fianco una torre, conserva importanti dipinti.

Il Municipio è un edificio del sec. XVIII.

Il Teatro della città è intitolato ad Angelo da Pèrgola, condottiero del ‘400.

La chiesa di San Francesco fu eretta nel 1200, con facciata in conci, con interno ad una navata e cupola.

Poco distante sorge l’Eremo di Fonte Avellana, fondato nel 980 per volontà di San Romualdo ed ampliato da S.Pier Damiani.

Nel 1325 diventa Abbazia e nel 1392 commenda.

Nel 1569, con la soppressione della congregazione avellanita, viene affidata alla Congregazione Camaldolese.

Nel 1610 fu affidata alla Congregazione Cenobitica Camaldolese di San Michele di Murano e nel 1935, definitivamente ai Monaci Eremiti Camaldolesi.

La chiesa è in stile romanico-gotico con campanile eretto nel 1482, interno a croce latina ad una navata.