Il nome deriva dal latino “Mons Avium”.

Fu possesso di Pandolfo Malatesta, di Sigismondo Malatesta, dei Piccolomini, dei Della Rovere ed infine della Chiesa.

La Rocca Roveresca (o di Mondavio) fu iniziata nel 1482 da Francesco di Giorigio Martini, per volere di Giovanni Della Rovere, e terminata nel 1492, ed edificata sopra una precedente torre medievale.

Ha mastio ottagonale e profondo fossato, all’interno vasta armeria, museo di rievocazione storica con ricostruzione di scene dell’epoca.

Nel mesi di luglio vi si svolge la Rassegna Teatro e Musica.

Dal 13 al 15 agosto si svolge la “Caccia al Cinghiale” per rievocare l’arrivo a Mondavio di Giovanni Della Rovere nel 1474.

Si rievoca l’antica atmosfera del rinascimento, con figuranti in costume d’epoca, con cortei storici, giochi, spettacoli e banchetti.

Nel chiostro del sec. XVI ha sede il Museo Civico.