Le origini sono molto antiche.

Le prime documentazioni (sec. VIII-IX) riferiscono che faceva parte del castaldato Pontano, quindi fu Libero Comune.

Fu possesso (in fasi alterne) della Chiesa, dei duchi di Spoleto, dei Da Varano di Camerino, guerreggiò con Norcia e Montefortino e tornò alla Chiesa fino al 1860.

Interessante l’escursione alla Gola del fiume Nera, poco distante dal paese.

E’ centro amministrativo del Parco Nazionale dei Monti Sibillini.

La collegiata di Santa Maria fu eretta nel sec. XII, rifatta e ampliata nel 1312, in conci levigati, portale con lunetta affrescata, campanile, all’interno affreschi.

L’ex chiesa di Sant’Agostino, del sec. XIV con pitture murali, è sede del Museo e della Pinacoteca e del Museo dei Manoscritti di G.Leopardi.

La chiesa di San Francesco, della fine del trecento, con interno ad una navata, conserva pregevoli pitture.

L’ex Monastero di Santa Barbara, del sec. XII-XIII, è citato nel codice del Pelosius nel 1393, con portale rinascimentale in pietra.

Il Palazzo dei Priori, ora sede del Municipio, fu ricostruito dopo l’incendio del 1482.

Il Palazzo dei Governatori fu eretto nel sec. XIII e ristrutturato nel sec. XVI.

La Porta Castel Sant’Angelo fu costruita nel 1388.

Porta Pontelato fu costruita nel 1283, con stemma in pietra dei Da Varano del 1379.

Porta Ussitiana è dei sec. XIII-XIV.

I resti delle mura castellane con torre principale al vertice e altre minori del sec. XIII.

I ruderi dell’antico Castello (sec. XIII) sovrastano il paese con l’imponente torre principale.

Poco distante si trova il Santuario della Madonna di Macereto eretto nel 1528-1538 e terminato nel 1558, con interno a croce greca, un oratorio del trecento.