Il nome si deve all’antica “Urbs Salvia”(derivato da Dea Salus) romana, fondata nel sec. I a.C. e distrutta da Alarico nel 410 d.C.

Nel Parco Archeologico sono visibili l’Anfiteatro di Urbis Salvia (70 d.C.), Porta Geminata, ruderi delle mura di cinta, serbatoio dell’acquedotto, Teatro (sec. I d.C.), terme e bagni pubblici, torre medievale.

Sono visibili i ruderi delle mura medievali erette sui resti delle costruzioni romane.

Nel 1100 è citata in quanto, il possessore Gualtiero, cedette parte della zona al Comune di Tolentino, mentre (nel 1296) ne fu totale dominio fino al 1566 quando, papa Pio V, la pose sotto il diretto possesso della Chiesa.

La Rocca Medievale (detta Diaz) fu eretta nel sec. XIV, sopra i ruderi dell’antica “Urbis Salvia”, servendosi come maschio di una torre feudale, a pianta trapezoidale rafforzata agli angoli da torri.

La collegiata di San Lorenzo fu eretta nel sec. XIX.

La chiesetta della Maestà fu eretta all’inizio del sec. XV, addossata ad un rudere romano, conserva pregevoli dipinti.

Il Palazzo Comunale è del sec. XVIII.

Il Sacrario dei Caduti è una chiesa trasformata da una più antica ed è sede del Museo delle Armi e delle Uniformi.

La chiesa del SS. Crocifisso fu eretta nel sec. XVII su fondamenta romane e faceva parte di un Convento Francescano, di cui è visibile la struttura muraria con il chiostro rustico.