Forse anticamente si chiamava “Terraimondo” e deve l’attuale nome al vescovo di Valenza, legato pontificio, Raimondo.

La Parrocchiale, intitolata a San Biagio, conserva (incorporati)  ruderi dell’antico castello, mentre il campanile è stato costruito sopra una torre merlata (alta mt 35).

Anche il Palazzo Comunale conserva reperti dell’antico Castello (Cassero di Castelraimondo), ed ospita il Museo Civico.

In località Brondoleto di trova il Castello di Lanciano, costruito tra il 1350 ed il 1418, e restaurato dalla famiglia dei Da Varano