Fu fondato (forse) dagli esuli dell’antica città di “Truentum” e nel 1292 fece parte dei territori di Ascoli.

Il Convento Santuario di Santa Maria delle Grazie e di San Giacomo della Marca fu eretto nel 1450 da San Giacomo della Marca (1393-1476), mentre quello attuale fu costruito nel 1546 e ristrutturato nel sec. XVIII.

La chiesa conserva tavole di Vincenzo Pagani del 1525 ed un Crocifisso di Cola dell’Amatrice, Coro e Tabernacolo, Chiostro con raffigurazioni della vita del Santo.

In locali attigui al Santuario ha sede il Museo del Santuario di San Giacomo della Marca – Musei Sistini del Piceno.

Il Palazzo Municipale ospita la Biblioteca di San Giacomo.

Casa Natale di San Giacomo della Marca.

Collegiata di San Nicolò.