Fu fondato nel 548 dagli Ascolani per gli esuli dei luoghi devastati dalle guerre tra i Goti e i Bizantini.

Nel 1586 fu elevata a sede vescovile dal papa Sisto V.

Conserva ruderi della cinta muraria dei sec. XIV-XV.

Torrione del sec. XIV con annessa torre poligonale.

La Cattedrale, intitolala all’Assunta, fu iniziata nel 1586, per volere di papa Sisto V, con facciata imponente, alto portico, campanile con edicola cilindrica.

Interno a croce latina a tre navate divise da pilastri, affreschi di L. Fontana.

Di fronte sorge il settecentesco Palazzo del Seminario Vescovile dove ha sede il

Museo Diocesano d’Arte Sacra ed il Museo Sistino Vescovile.

Il Palazzo del Municipio conserva dipinti ed una tela di V. Pagani.