Fu fondato dai fuggitivi della zona per le invasioni barbariche,.

Nel sec. XI fu feudo dell’Abbazia di Farfa.

Quindi libero Comune combattendo contro Ascoli (sec. XIII) per il mantenimento dell’indipendenza, che perse con il papa Sisto V.

Nel 1804, papa Pio VII, la elevò a città.

La chiesa di San Francesco fu ricostruita nel 1882 sopra una precedente di cui resta la torre campanaria romanica.

Il Palazzo Comunale (fine 1700) conserva la torre civica.

La Collegiata di San Paolo fu eretta sopra un’antica chiesa farfense di cui conserva l’abside romanica, interno ad una navata, affreschi e dipinti.