Fu fondata (forse) in epoca di Carlo Magno e contesa tra Fermo ed Ascoli.

L’ingresso al borgo è attraverso una Porta gotica del quattrocento nella cinta muraria.

La chiesa di San Rocco con facciata romanica.

La Rocca fu costruita nel sec. XIV dagli Acquaviva d’Atri, con torrione scarpato a pianta pentagonale e profonda scarpatura, mentre la cortina si appoggia ai bastioni trapezoidali con mastio cilindrico.

All’interno del Mastio ha sede il Museo delle Armi Antiche.