Il castello fortificato fu in feudo ai conti Cortesi, quindi, nel 1225, possesso di Ancona.

Il Castello di Sirolo fu iniziato già nel sec. VII, con l’accesso da una scala a pioli. Oggi la torre maestra del maniero è la torre campanaria della chiesa di San Nicolò.

Nel borgo si sono rinvenute presenze di tombe picene e, nei dintorni, un villeggio neolitico.

E’ centro operativo del Parco regionale del Cònero.

Il paese è a picco sul mare ed è rinomato centro climatico e balneare.

La chiesa della Madonna del Rosario conserva una tavola del sec. XV.

Caratteristica è la spiaggia delle “Due Sorelle” con scogli simili a faraglioni, ed un’altra con la grotta Urbani.

La Villa Vetta Marina si trova a picco sul mare e sorge sopra il sito di un convento francescano di cui rimane solo il campanile.

All’inizio si trovano due olmi piantati (si dice) da San Francesco nel 1215, dove predisse l’avvento (verificatosi nel 1294) della Santa Casa di Loreto nelle Marche.

L’AREA ARCHEOLOGICA DI NUMANA-SIROLO fu abitata in epoca preistorica ed è ricca di reperti, con una delle più grandi necropoli picene.