Paese fondato dal dittatore Attilio Serrano (forse).

Nel sec. X furono costruite la cinta muraria e la rocca.

Nel 1265 diventò libero Comune.

Nel sec. XIV fu possesso della Chiesa.

Nel 1444 fu conquistato da Francesco Sforza.

L’ex chiesa di Santa Maria del Mercato fu eretta nel 1289, in stile romanico con campanile, all’interno ha sede il Museo dei Fossili “Don Giuseppe Mattiacci”.

Il Municipio, con torre comunale del duecento, è anche sede della Biblioteca, dell’Archivio Storico e dell’Archivio Notarile.

La chiesa dei SS. Quirico e Giulietta, fu fondata (forse nel 950) da San Romualdo e rifatta nel 1744, con interno ad una navata, conserva una spina della Corona di Gesù donata da un crociato nel sec. XV.

Il Monastero-Chiesa Abbaziale di Santa Lucia (Parrocchia Diocesana) fu eretto dai Monaci Benedettini Silvestrini nel sec. XIV.

La chiesa barocca conserva tele del seicento ed un organo a canne del 1675.

All’interno dell’ex Convento di Santa Lucia ha sede il Museo Specializzato “Cartoteca Storica Regionale delle Marche”.

Il “Cassero” è la fortezza più notevole con grande torre, ricostruita nel 1360-1374.

L’Abbazia di Sant’Urbano fu consacrata nel 1086, con interno a tre navate con pilastri e notevoli affreschi.

L’Abbazia di Val di Castro, intitolata a S. Salvatore, fu eretta nel 909 da San Romualdo che vi morì nel 1027.
Costruzione semplice con torre quadrata, rudere dell’antica cinta muraria e chiesa del duecento che conserva la cripta del sec. XI, chiostro e sala capitolare.

Accanto alle Terme di San Vittore, sorge la chiesa di San Vittore alle Chiuse del sec. XI, con campanile tronco, torre cilindrica.

Annesso si trova il Museo Speleopaleontologico.

Poco distante si trova la Gola di Frasassi con la necropoli di Pianello e le Grotte di Frasassi, complesso speleologo tra i più importanti, con la spettacolare cavità “Grotta Grande del Vento”.