Nei sec. XIII-XIV faceva parte di Osimo e, dal 1445, di Ancona.

Nel Palazzo Municipale, dove sono murati gli stemmi del quattrocento, ha sede l’Archivio Comunale che custodisce gli statuti del duecento.

Notevole è la chiesa del SS. Sacramento con il monastero e la casa parrocchiale.

Il Museo di Scienze Naturali “Luigi Paolucci” è ricco di esemplari di flora e fauna, con la ricostruzione del laboratorio e dello studio del Professore.

Il paese è dominato dalla Rocca di Offagna costruita nel 1454 sopra i resti di un preesistente castello medioevale, baluardo difensivo di Osimo.

Intorno alla rocca merlata si estendeva il castello a pianta quadrangolare, con alto mastio, numerose feritoie per l’uso delle armi da fuoco e le torri con scarpate antibombarde.

All’interno ha sede il Museo delle Armi che raccoglie armamenti individuali, artiglierie, armature e armi del quattrocento e del cinquecento ed una camera delle torture.