Si trovano testimonianze dal sec. XII.

Ivi si stipularono i Capitoli tra la Chiesa e Macerata nel 1416.

Galeotto Malatesta, nel 1428, la restituì a papa Martino V.

Fu saccheggiata per due volte dai soldati di Francesco Sforza, occupata da Osimo e possesso della Chiesa con Giulio II.

Nel 1501 vi ebbe i natali Marcello Cervini che diventò papa Marcello II.

Il Palazzo Municipale, con la torre civica, ha incorporato il Teatro.

La parrocchiale è del 1568.

La Collegiata di San Donato custodisce le spoglie di Sant’Onofrio e di San Saverio.