Nel Medioevo fu feudo dei conti di Genga, che ebbero guerre con Fabriano.
Annibale della Genga fu papa con il nome di Leone XII.

Al centro si trova la parrocchiale di Santa Maria Assunta.

Nell’ex chiesa di San Clemente fu battezzato il futuro papa Leone XII, mentre oggi è sede del Museo di Arte Sacra del Castello, con notevoli opere d’arte.