Fu fondato nel sec. V dagli esuli di Suasa Senonum città romana fondata dai Galli Senoni e distrutta nel 409 dai Goti di Alarico.

Diventò città nel 1517 per volere di papa Leone X.

Nell’ex monastero delle Benedettine ha sede la Raccolta Civica d’arte “Claudio Ridolfi”.

Museo Etnografico del Costume e delle Tradizioni Popolari, con la Mostra degli strumenti tessili per la lavorazione della canapa.

La terza domenica di Luglio si svolge la Festa del Pozzo della Polenta, con corteo storico con costumi del cinquecento, Palio con arcieri dei rioni, e pozzo della polenta.

La città ha dati i natali a Santa Maria Goretti.

La chiesa di San Francesco è con interno ad una navata e cupola ellissoidale, conserva tre tele di Claudio Ridolfi .

La cinta muraria fu costruita dal 1366 e nel 1484, con porte, torri di difesa e bastioni.

La chiesa del Suffragio è stata costruita dentro l’unico torrione del Cassero Sforzesco, con interno ellissoidale ed una tela di Claudio Ridolfi.

La chiesa dell’Addolorata, con campanile del settecento, ha l’interno barocco con pianta centrale e contiene la cripta dedicata a Santa Maria Goretti.

Il Palazzo Comunale fu costruito nel sec. XVIII.