La necropoli di Montefortino documenta la presenza dei Galli Senoni nei sec. V-III a.C., mentre il primo borgo sorse nel sec. VIII come Rocca Contrada donata, nel 774, da Carlo Magno ai Longobardi e al papa Adriano I.

Nel 1226 ebbe il titolo di città, Rocca Contrada, per volere del papa Clemente IV. Nel 1417 fu sede operativa di Braccio da Montone.

Nel 1434 il Comune di Rocca Contrada fu alleato di Francesco Sforza.

Nel 1817 fu cambiato il nome in Arcevia per volere di papa Pio VII.

La collegiata di San Medardo (patrono della città) è un edificio in cotto, ricostruito nel 1634 e nel 1644, con interno a croce latina e cupola, conserva opere di Luca Signorelli, Giovanni della Robbia, Ercole Ramazzini (ivi nato e sepolto).

Il Centro Culturale di San Francesco conserva la chiesa ed il chiostro dell’antico complesso francescano, all’interno ha sede la Biblioteca, l’Archivio Storico ed il Museo Archeologico Statale.

Il Palazzo Comunale, con torre merlata, conserva reperti del sec. XIII.

Accanto si trova il Palazzo Mannelli Pianetti del sec. XVI e il Palazzo dei Priori del sec. XIV, dove ha sede il Teatro Misa.

Dell’antica cinta muraria sono visibili Porta Torre di S. Agostino e Porta di Santa Lucia.

La chiesa di San Sebastiano conserva una pala di Ercole Ramazzini ed un organo di G. Callido.

La chiesa di San Francesco di Paola fu edificata nel 1730.